ドライバにはサイズがあります。
必ずねじのサイズに合ったものを選択してください
サイズが合っていないと、ドライバとねじの間がぐらついてしまいます。

また、ドライバは、ねじを押しながら回す様心がけましょう。
押す力が7に対して、回す力が3というイメージです。