リレーとは言葉通り、次に繋げるという意味合いがあります。
ここでいう制御リレーとは外部から電気信号を受け取り、これを自動で回路のON/OFF等の切り替えを行う部品のことを指します。

リレーも電気信号を受け取り、スイッチをON/OFFをすることにより次の機器へ信号を伝える働きをしております。